โครงการ Traffy Transit

บริการระบบแสดงข้อมูลตำแหน่งและเวลาเข้าป้ายแก่ผู้ใช้บริการรถสาธารณะนั้นมีแล้วในหลายประเทศ แต่ก็ยังไม่มีบริการรายงานตำแหน่งรถเมล์หรือคาดการณ์การเข้าจอดที่ตำแหน่งที่สนใจสำหรับรถสาธารณะ จากสภาพของการให้บริการข้อมูลรถโดยสารสาธารณะดังกล่าว ทำให้พบว่ายังมีช่องโหว่ที่ควรได้รับการแก้ไขคือ…

Continue reading โครงการ Traffy Transit

ดูการสาธิตใช้ GNSS ช่วยในการทำ machine control

โดยมนต์ศักดิ์  โซ่เจริญธรรม

เมื่อวันที่ 10 พ.ย.2558ผมไปดูการสาธิตใช้ GNSS ช่วยในการทำ machine control โดยในครั้งนี้เป็นการทำการเกลี่ยดินเพื่อทำถนน ซึ่งนำเสนอโดยบริษัท PASCO ของญี่ปุ่น (จัดที่จังหวัดชลบุรี)
องค์ประกอบมีดังนี้
1. รถเกลี่ยดิน (รูปที่ 1)

2. GNSS ความถูกต้องพิกัด 1 เซนติเมตรแนวราบและ 2 เซนติเมตรแนวดิ่ง มาติดที่รถเกลี่ยดิน (รูปที่ 1)
3. สถานีติดตามดาวเทียม (รูปที่ 2)

4. ระบบและซอฟต์แวร์ที่ทำหน้าที่ควบคุมไฮโดรลิกในการยกแผ่นเกลี่ยดินขึ้นหรือลงแบบอัตโนมัติ (รูปที่ 3)

รถยังไม่ได้ขับเอง แต่จอมอนิเตอร์ในรถจะบอกว่าให้ขับไปทางไหนบ้าง และในส่วนแผ่นเกลี่ยดินจะปรับระดับเองอัตโนมัติ
ข้อดีของการใช้ Machine control
– ลดคนที่ต้องคอยช่วยตรวจและบอกคนขับในการปรับระดับดิน
– ลดเวลาการทำงานและเชื้อเพลิง (ญี่ปุ่นคำนวณให้ว่าประมาณ 22%)
– ทำงานกลางคืนหรือแสงน้อยได้
– ได้ระดับดินที่แม่นยำมากและประหยัดวัสดุถมดิน
– เกลี่ยดินบนเส้นทางซับซ้อนได้ เช่นโค้งหรือซิกแซกไปมา (แค่ใส่ค่าพิกัดที่ออกแบบไว้เข้าไปในระบบ)

ถาม 1) ทำไมรถไม่ขับเอง
ตอบ ในพื้นที่ก่อสร้างถนน มักจะยังไม่มีเส้นทางแน่นอน มีของระเกะระกะเยอะ และอาจมีสิ่งกีดขวางที่ไม่คาดคิดมากมาย จึงยากเกินไปที่จะทำให้รถขับเอง
ถาม 2) มีรุ่นที่รถขับเองได้ด้วยไหม
ตอบ มี แต่เป็นสำหรับงานเกษตรกรรมมากกว่า เพราะพื้นที่และสิ่งแวดล้อมควบคุมง่ายกว่า
ถาม 3) รถกับระบบควบคุม มาจากบริษัทเดียวกันไหม
ตอบ คนละบริษัท เป็นพาร์ทเนอร์กัน และถ้ามีบริษัทผลิตรถของไทยสนใจร่วมกับ PASCO เขาก็ยินดี

Picture1.pngรูปที่ 1

P-2รูปที่ 2

TOPCON.jpgรูปที่ 3

สรุปสั้น ๆ ก็คือมันเป็นงาน automation นั่นแหละ เพียงแต่พอมี GNSS แล้วเลยทำให้สามารถทำนอกสถานที่ได้ ต่างจากเดิมที่ทำเฉพาะในโรงงานหรือห้องปิด หัวใจจริง ๆ อยู่ที่ซอฟต์แวร์ควบคุมเครื่องจักร ส่วน GNSS ทำหน้าที่แค่เซ็นเซอร์ตัวหนึ่งเท่านั้น

หมายเหตุ บริษัท PASCO เป็นบริษัทที่ได้รับความไว้วางใจจากรัฐบาลญี่ปุ่นให้ดำเนินการบริหารจัดการ เครือข่ายสถานีติดตามดาวเทียม GNSS ซึ่งมีกว่า 1300 สถานี และสถานีเหล่านี้ส่งข้อมูลมาประมวลผลรวมกันที่เครื่องแม่ข่ายของการภูมิ สารสนเทศแห่งประเทศญี่ปุ่น (Geospatial Information Authority of Japan: GSI) และให้บริการค่าแก้เพื่อให้คำนวณพิกัดจาก GNSS ละเอียดระดับเซนติเมตรได้

===== รถเมล์กำลังจะมี GPS แล้ว =====

Simcards-32-AIS
วันนี้ทางแล็บ ITS เนคเทคได้รับการสนับสนุนซิมการ์ดจากบริษัท AIS 3G จำนวน 32 ซิม
โดยเราตั้งใจจะใช้สำหรับส่งข้อมูล GPS จากรถเมล์สาย 73 ก.
งานเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ BusCheckin ของเนคเทค
เร็ว ๆ นี้จะมีรายงานตำแหน่งรถ พร้อมทั้งการวิเคราะห์ข้อมูลเชิง Big data ครับ
เราตั้งเป้าทำสาย 73 ก. เป็นสายต้นแบบ
ขอขอบคุณ AIS ด้วยครับ ที่ให้การสนับสนุน
ท่านที่สนใจเป็นผู้พัฒนาบริการรถเมล์พัฒนาแอ๊พเพื่อรับข้อมูลรถเมล์ผ่าน Traffy API
ติดต่อมาได้ที่ traffyteam(at)gmail.com
ด่วน เปิดรับจำนวนจำกัด  อยู่ในช่วงทดลองใช้งาน
และนอกจาก GPS แล้วเรายังมีข้อมูลอื่น ๆ ให้เล่นด้วย สนใจติดต่อมาได้ครับ
มนต์ศักดิ์ โซ่เจริญธรรม ผู้ประสานงาน

ผลจากการสำรวจผู้ใช้บริการรถเมล์สาย 73 ก

ผลจากการสำรวจผู้ใช้บริการรถเมล์สาย 73 ก.

ดำเนินการโดยนายมนต์ศักดิ์  โซ่เจริญธรรม นักวิจัยศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ และได้รับความรร่วมมือจากเขตการเดินรถที่ 8 ขสมก. สวนสยาม

สำรวจเมื่อ วันที่ 29 ตุลาคม 2558

วิธีการสำรวจ สัมภาษณ์และจดบันทึก

จุดประสงค์ เพื่อให้ทราบช่องทางการรับข้อมูลตำแหน่งรถโดยสารประจำทาง  ที่ผู้ใช้บริการรถเมล์ต้องการ
ได้ข้อมูลสรุปดังนี้

จำนวนผู้ถูกสัมภาษณ์:  38 คน
ช่วงอายุ: 20-30 ปีมากที่สุด มีการกระจายตัวดัง รูปที่ 1

เพศ:  เป็นชาย 42% หญิง 58%

ช่องทางรับข้อมูล: 44.7% ต้องการให้ผ่านโทรศัพท์มือถือ และ 34.2% ต้องการให้ผ่านจอที่ติดตั้งที่ป้ายรถเมล์    และอีก 10.5% สำหรับ ยังไงก็ได้ ต้องการทั้งสองอย่าง รูปที่ 2
อินเทอร์เน็ตในโทรศัพท์: มี 73.7%  มี  26.3% ไม่มี   รูปที่ 3

age

รูปที่  1 การกระจายตัวของช่วงอายุ

 

channel
รูปที่ 2 ช่องทางการรับข้อมูลที่ต้องการ
internet-on-phone
รูปที่ 3 จำนวนผู้ที่ใช้อินเทอร์เน็ตบนโทรศัพท์มือถือ

 

GNSS และดาวเทียมค่าแก้ สำหรับเครื่องบินไร้คนขับเชิงพาณิชย์

ที่มา  มนต์ศักดิ์  โซ่เจริญธรรม

เราคงทราบกันดีว่าอีกไม่นานรถยนต์ไร้คนขับ (Autonomous Car) คงมาแน่ แต่คงมีน้อยคนที่ทราบว่าเครื่องบินพาณิชย์ที่สามารถลงจอดได้แบบคนขับสามารถทำได้มานานแล้วอย่างน้อยตั้งแต่ปี 1994 ซึ่งใช้ GNSS เป็นอุปกรณ์หลักในการระบุตำแหน่ง โดยในตอนนั้นมีการทดสอบบินถึง 50 เที่ยวบินโดยมหาวิทยาลัยโอไฮโอ [1] ได้รับการสนับสุนนเครื่อง Boeing 757 จากบริษัท UPS

สหรัฐให้ความสนใจเรื่องการบินแบบไร้คนขับมากถึงขนาดลงทุนส่งดาวเทียมบริการค่าแก้ที่ชื่อ Wide Area Augmentation
System (WAAS) [2] เพื่อให้พิกัดจาก GNSS มีความถูกต้องมากขึ้น ในระดับต่ำกว่า 1 เมตร และมี Footprint ครอบคลุมทั่วสหรัฐตั้งแต่ปี 2003 [8]

waasCoverageBig
รูปที่ 1 Wide Area Augmentation System (WAAS)
lpvCoverage2
รูปที่ 2 พื้นที่บริการของ WAAS
600px-SBAS_in_the_world
รูปที่ 3 พื้นที่บริการครอบคลุมของดาวเทียมค่าแก้ที่มีในประเทศต่าง ๆ

ในระยะหลังองค์การการบินพลเรือนระหว่างประเทศ หรือ ICAO [3] ก็ได้ออกคำแนะนำในการใช้ GNSS และการให้บริการดาวเทียมค่าแก้มาแล้ว [4] และในปัจจุบันก็มีหลายประเทศที่ลงทุนทำแบบเดียวกับ WAAS ของสหรัฐ เช่น รัสเซีย [5] ญี่ปุ่น [6] อินเดีย [9] และยุโรป [7]

อย่างไรก็ตาม จนถึงปัจจุบันเครื่องบินพาณิชย์ก็ยังคงมีกัปตันประจำเครื่อง ทั้งนี้อาจจะเป็นเพราะระบบดาวเทียมบริการค่าแก้
ยังไม่ได้รับการพัฒนาให้อิ่มตัวในทุกพื้นที่ของโลก หรืออาจเป็นเหตุผลเชิงจิตวิทยาประกอบกัน

ที่น่าสนใจกว่านั้น คือ ชิป GNSS ทั่วไป เช่น ที่มีใน Zenfone [10] ซึ่งเพิ่งเปิดตัวปี 2015 เริ่มมีความสามารถรับและใช้งานค่าแก้ (ศัพท์เทคนิคเรียก SBAS) ได้แล้ว

[1] Monaghan, Aidan. “Plausibility Of 9/11 Aircraft Attacks Generated By GPS-Guided Aircraft Autopilot Systems.”
[2] http://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service_units/techops/navservices/gnss/waas/
[3] http://www.icao.int/Pages/default.aspx
[4] http://www.icao.int/Meetings/PBN-Symposium/Documents/9849_cons_en%5B1%5D.pdf
[5] http://www.sdcm.ru/smglo/staticpages?version=eng&site=extern&title=about
[6] http://www.oosa.unvienna.org/pdf/icg/2007/icg2/presentations/04_01.pdf
[7] http://www.gsa.europa.eu/egnos/what-egnos
[8] http://www.faa.gov/about/office_org/headquarters_offices/ato/service_units/techops/navservices/gnss/waas/news/
[9] http://geoawesomeness.com/gagan-indias-sbas-system-now-operational/
[10] http://www.gizbeat.com/7449/asus-zenfone-2-full-review-mainstream-flagship-bargain/